1尽量使用随行夹具，便于输送多次定位时可以保证定位精度2建议不用带输送，采用垂直，水平刚性结构步进式输送3建议把上下料作为两个工位考虑，实现自动半自动信息量太少，可能我有点误解，请谅解谢谢好像你是指Z方向上要移动就是水平X方向有7个工位，每个工位需要Z轴垂直上移到位。

一由于滚筒不平行导致带式给料机在制造或安装过程中，可能存在前后滚筒不平行问题，两边皮带松紧不一样，导致皮带向较松的一边跑偏调试方法调整改向滚筒两侧顶丝或拉丝，使两滚筒到平行状态二皮带自身问题皮带两侧周长不一致，出现喇叭口现象导致皮带调节好后，重载给料再次跑偏，且有时向。

上料机SPAL_800G在工作时，如果光束被遮挡或光源被干扰，会导致光报警，从而停止工作此时，用户需要检查光源和光电头是否清洁，避免灰尘或杂物影响了光束的正常传输，同时还需要检查产品是否受到损坏如果以上检查都没有发现异常，可能是光电头的灵敏度调低了，可以根据使用说明书对设备进行调试，调整灵敏。

托辊式第一皮带秤架第二皮带秤架安装在给料机上，位于给料机下皮带和给料机上皮带之间，第一皮带秤架和第二皮带秤架之间装有缓冲托辊组，缓冲托辊组上方设有砝码仓，砝码仓内存有砝码，砝码仓与给料机相连，砝码收集支架与给料机头部相连，始点探测器测速器安装在给料机上称重控制仪表通过。

打好后芡糊导入联合式和面机第一个和面仓，由上料机给和面槽内喂料，经过二道或者三道的和面后成品面团由抽空机抽出流入漏瓢机内抽空机是不加明矾的关键，但抽空后的粉条质量下降，漏成型的粉条进入蒸汽锅内，粉条随着蒸气锅，底层的不锈钢网带慢慢的传送至成熟，成熟后的粉条被送到冷却传输带上，经过淋雨式的水冷后。

上料机开关和无线遥控开关原理基本上一样，都是控制信号的通断，因此接线一样。

设备结构图 系统方框图 工作位置示意图 设计合理性本方案在胎件传输带与冲床间增设一冲床上料下料机取代原来由人工操作的冲床上料下料操作，即减少了人工操作时的工伤发生又提高了工作效率本案上料下料装置布置在胎件输送系统与冲床中间假设装置在冲床与装置输送带时的夹角为θ。

完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上下料循环如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始按“急停”慎重 5零件送到下一工序 桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

大约有以下方案1缩短上料周期，即间歇式上料2皮带机设备上增设，电动式横向的挡板，能设定一定的秒数并防止物料堆满后撒料3增设新皮带机，在落料点出安装两通漏斗，落到两条皮带机上。