1可以实现对圆盘类长轴类不规则形状金属板类等工件的自动上料下料工件翻转工件转序等工作2不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转3刚性好，运行平稳，维护非常方便4。

数控机床桁架式自动上下料机械手能够实现自动控制的可重复编程的多功能的多自由度的运动自由度间成空间直角关系多用途的操作机它能够搬运物体操作工具，以完成各种作业桁架机器人的出现代替了手工上下料，使。

第二 位移速度快提高自动化水平自动上下料机械手之所以企业生产效率较高，物料传递速度更快，是因为它的三轴即x轴y轴及z轴的位移速度较快，所以它提高的生产效率是极大的，尤其是对于那些日生产量较大和对产品质量。