串联桁架自动化可以用一套系统桁架机器人包括自动排列装置上料摆动机器人下料摆动机器人和控制系统，自动排列装置位于数控车床的进料位置，上料摆动机器人和下料摆动机器人分别位于数控车床的车床主轴两侧，上料摆动机器人。

看你的是什么系统有的m10是松开m11是夹紧，然后送料机m10松开夹头后你得有个定位吧，然后夹紧m11，程序如下用1号刀做定位那么就这样t0101gox0z0g04x3，这个是定好位暂停3秒然后m10松开主轴g1z50f5这个是拉料到。

6车床上不得放置任何工卡具及杂物，工卡具应放在工具箱或工具盘上7装卡工件必须平衡稳定可靠，不准在车床上校直工件和刀具，装卸较重工件和卡盘时，要在导轨面整木板保护，并合理选用吊具和吊装方法，控制好。

主程序中Z W都可以用，子程序中只能用W编程，子程序中用到6把刀即可数控车床数控车床，又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，是我国使用量最大覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25%集机械电气。