机床零件用人力搬运很费时，费力无论是机加工上下料，侵漆，清洗等工序间搬运都是非常费时，费力，这直接影响了工作效率使用工业机器人来代替人力，工作得更快更好下面我们去了解工业机器人如何实现机床上下料的功能1工业机器人上料过程 首先X轴运动到上料架上方，等待上料架上钢轴到位信号；以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上整个自动上下料过程包括五大；通过自动化控制系统，传动系统，动力系统，实现自动上下料，效率高，节省人工。

东冈企业辅助机器上下料工作好1自动化程度高东冈企业辅助机器采用先进的自动化技术，能够实现自动化上下料，减少人工操作，降低出错率2良好的人机交互东冈企业辅助机器设计合理操作简单易于维护，能够实现人与机器之间的良好交互，降低操作难度和劳动强度。

需要送料机给系统至少1个I点以及系统给送料机至少2个O点，要改新代里面的PLC的，建议联系机床厂家协助修改，客户端很难自己修改的；启动按钮上下料机器人是需要人工操作开启的，通过按动启动按钮可以让其开始工作，操作简单上下料机器人能满足“快速大批量加工节拍”“节省人力成本”“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择；机床上下料机器人工艺过程有工件自动抓取，鑫台铭上料，下料，装卡，工件移位翻转，工件转序加工等，机床上下料机器人与数控机床相结合极大的节约人工成本，提高生产效率；数控车床自动上下料机械手，又称CNC机械手自动送料机械手，是指对数控车床的加工件进行自动上下料自动装夹自动吹屑并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工操作，博立斯智能装备长期致力于数控机床自动化机械手的研发生产及技术服务最大程度节省人力资源，是“机器换人”。

上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线组成部分有立柱横梁X轴竖梁Z轴控制系统上下料仓系统爪手系统等各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床加工中心插齿机电火花机床磨床等类设备的自动化生产。