上下料机器人主要应用在以下领域冲压机流水线机床类五金冲压类塑胶类印刷类电子类机床上下料机器人是根据客户需求研发的非标机器人适用于机床生产线的上下料工件移位翻转工件转序等该机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护， 可以满足不同种类产品的生产， 对用户来。

一上下料机器人是什么上下料机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，上下料机器人采用轻量式机械手臂，机械结构紧凑简洁，在高速运动状态下，能够在狭小的空间内进行灵活作业，能满足“快速大批量加工节拍”“节省人力成本”“提高生产效率”等要求，成为越来。

检测到两个手爪都闭合后， Z轴提升到指定的高度检测到Z轴升高到位信号后，X轴向下料架上方运动检测到X轴到位信号后，Z轴向下运动到指定的高度后停止运动，然后检测钢轴是否已放到下料架上检测到钢轴确实已放到下料架上后，手爪张开检测到手爪张开信号后，Z轴开始升高到指定高度及检查Z轴到。

冲压上下料机器人可应用于机床上下料，鑫台铭机加工，打磨抛光去毛刺，装配检测的机器人集成广泛用于机加工，冲压加工，锻造加工，铸造加工过程中的工件搬运，取件，装卸，以及用于修缘，抛光打磨去毛刺等。

数控车床自动上下料机械手，又称CNC机械手自动送料机械手，是指对数控车床的加工件进行自动上下料自动装夹自动吹屑并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工操作，博立斯智能装备长期致力于数控机床自动化机械手的研发生产及技术服务最大程度节省人力资源，是“机器换人”。

根据工件不同定制，自动换爪功能8料仓输送线根据工件不同定制以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作都有其自身的特点关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些但是成本的。

博立斯有数控车床机械手上下料机械手桁架机械手冲床机械手工业机器人等上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取上料下料装卡工件移位翻转工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率特别适用于大批量小型零部件的加工，如汽车。

设备的主要实现途径有4条1对半自动加工设备通过配置自动上下料装置以实现加工设备的完全自动化2对通用加工设备运用电气控制技术数控技术等进行自动化改造3根据加工工件的特点和工艺要求设计制造专用的自动化加工设备，如组合机床4采用数控加工设备，包括数控机床加工中心设备管理的基本原则是。

上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线组成部分有立柱横梁X轴竖梁Z轴控制系统上下料仓系统爪手系统等各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床加工中心插齿机电火花机床磨床等类设备的自动化生产。

使用上下料机器人系统具有效率高稳定性高结构简单维护方便等特点，可满足不同种类产品的生产对于用户来说，可以快速调整产品结构，扩大生产能力，大大降低产业工人的劳动强度采用智能工业机器人实现数控机床周围的自动上下料，配备液压和气动输送装置非标夹板吹屑装置安全保护装置等，实现高质量。

对一种或几种零件的加工，按工序先后安排一系列机床，并配以自动上下料装置和机床与机床间的工件自动传递装置，这样组成的一列机床群称为切削加工自动生产线柔性制造系统是由一组数字控制机床和其他自动化工艺装备组成的，用电子计算机控制，可自动地加工有不同工序的工件，能适应多品种生产四机床的组成各类机床通常。

首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差随后平移手爪或料台，调整位置误差3卡盘上下料 桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调稳妥可靠上下料道和储料装置与工作主机的相对。

数控车床机械手渐渐走入加工车间，带动中国机床工业走入一个新的旅程那么， 数控车床上下料机械手的优势具体体现在那些地方？ 下面，我为大家数控车床上下料机械手的优势体现的#39地方，快来看看吧！降低成本，节约资源 数控车床机械手自动化生产线与传统的手工相比较，机床自动化能后通多低能耗驱动机械完成。

1 自动上下料机器人 自动上下料机器人采用修长和轻巧的结构，具有更高的动态性能极短的节拍时间以及更高的生产率所有组件都装有耐磨的动力总成由于结构先进和坚固，它的保养周期极长，可用率达 99995% 且能效最高，拾取动作高效精准电动螺旋压力机 2 压力机成型 伺服电动螺旋压力机是一种。

百超迪能激光自动化系统从切割切管折弯到自动化，百超迪能激光已经勾勒出一个由自动化演变为“智”动化的生产愿景，将助力您保持竞争优势，实现最佳价值自动化系统可改善机床利用率并提高工作效率，大量节省人力资源，满足各种简单的材料搬运直至全自动运行的需求自动上下料系统由预置程序。