1、码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料下料装卡工件移位翻转工件转序加工等主流构造如下图。

2、李斯特博世KUKA库卡德国雷姆OBOKOCO焊机自动焊机Automatic welding machine是建立在电动机控制技术单片机控制技术PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器自动焊机主要由工件自动上料下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制。

3、3机械手控制系统 采用德国西门子PLC+德国西门子触摸屏，高精密伺服电机与减速机4料仓 按工件尺寸设计定制根据客户数控车床生产工件的形状大小重量及工艺特性，量身订制各种最适合您的料仓，全面满足轴类工件圆形工件环形工件异形工件及其他特殊工件的防止要求，让您放置工件更加简便。

4、单螺杆挤出机原理单螺杆一般在有效长度上分为三段，按螺杆直径大小 螺距 螺深确定三段有效长度，一般按各占三分之一划分料口最后一道螺纹开始叫输送段物料在此处要求不能塑化，但要预热受压挤实第二段叫压缩段，此时螺槽体积由大逐渐变小，并且温度要达到物料塑化程度，此处产生压缩由输送段。

5、将毛管见管坯穿孔在二辊式轧机的圆轧槽和顶头之间构成的孔型内纵轧延伸到接近成品管壁厚的工艺，是毛管轧制主要方法之一由于轧后的管子靠回送辊自动送回，故称为自动轧管 毛管在自动轧管机上一般轧制两道，变形主要由第一道完成，第二道起均壁作用轧第二道之前需将管子翻转90自动轧管。

6、有一台送料支架，送料支架上端安装有下输送带和上输送带送料机架的前端连接有叠层送料支架，叠层送料支架前端为套膜封切机构叠层送料支架靠近上下输送带处设有升降工作台，升降工作台的上端二边设有翻转叶片，升降工作台的顶端设有翻转启动电机，叠层送料支架中间为叠层工作台叠层送料。

7、冲压机械手是根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备能节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能质量工艺稳定性冲压机械手突出的特点就是电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢。

8、冷水机，在行业中分为风冷式冷水机和水冷式冷水机两种，冷水机在温度控制上分为低温冷水机和常温冷水机，常温温度一般控制在0度35度范围内低温机温度控制一般在0度－零下100度左右范围风冷式冷水机是冷水机型号之一，将常温的水通过冷水机的压缩机制冷到一定的温度以强化冷却模具或机器，作为单机。