把磁铁上料电磁吸盘，改做负压吸气吸盘，其他不用改变，只是用行程开关电磁伐去同步调整吸料和放料时间即可由于没有电磁穿透，一次可吸一片，为防两片自然粘连，主吸盘吸住后，加一个...